Haeckel-Muller biogenetski zakon opisuje omjer koji se promatra u živoj prirodi – ontogenezu, odnosno osobni razvoj svakog živog organizma, u određenoj mjeri ponavlja filogeniju – povijesni razvoj cijele skupine pojedinaca do kojoj pripada. Zakon su formulirali, kao što naziv govori, E. Haeckel i F. Müller 60-ih godina 19. stoljeća neovisno jedan o drugome, a sada je gotovo nemoguće utvrditi otkrića teorije.
Očito, biogenetski zakon nije formuliran odjednom. Radu Müllera i Haeckela prethodilo je stvaranje teorijske osnove za zakon u obliku već otkrivenih pojava i drugih utvrđenih zakona prirode. K. Baer je 1828. formulirao takozvani zakon sličnosti zametne linije. Njegova bit leži u činjenici da embriji pojedinaca koji pripadaju istom biološkom tipu imaju mnogo sličnih elemenata anatomske strukture. Kod ljudi, na primjer, u određenoj fazi razvoja embrij ima škržne proreze i rep. Karakteristične distinktivne značajke u morfologiji vrsta nastaju tek tijekomdalje ontogeneze. Zakon sličnosti zametne linije uvelike je odredio biogenetski zakon: budući da embriji različitih organizama ponavljaju stupnjeve razvoja drugih jedinki, oni ponavljaju stupnjeve razvoja cijelog tipa općenito.
A. N. Severtsov je kasnije napravio određene izmjene i dopune Haeckel-Mullerovog zakona. Znanstvenik je primijetio da tijekom embriogeneze, odnosno faze embrionalnog razvoja, postoji sličnost između organa embrija, a ne odraslih. Dakle, škržni prorezi u ljudskom embriju slični su škržnim prorezima ribljih embrija, ali nikako s formiranim škrgama odraslih riba.
Važno je napomenuti da se jednim od najznačajnijih dokaza Darwinove teorije evolucije smatra izravnim biogenetskim zakonom. Njegova formulacija sama po sebi nagovještava vlastitu logičku povezanost s Darwinovim učenjem. Zametak tijekom svog razvoja prolazi kroz mnoge različite faze, od kojih svaka podsjeća na određene faze u razvoju prirode, zapažene s evolucijske točke gledišta. Dakle, svaki sve složenije organizirani pojedinac odražava u svojoj ontogenezi razvoj cjelokupne žive prirode sa stajališta evolucije.
Psihologija također ima svoj biogenetski zakon, formuliran neovisno o biološkom. Zapravo, u psihologiji se ne ističe formalizirani zakon, već ideja koju su izrazili I. Herbart i T. Ziller o sličnosti razvoja dječje psihe s psihom čovječanstva općenito. Razni znanstvenicipokušao potkrijepiti ovu teoriju s različitih stajališta. G. Hall je, primjerice, izravno posegnuo za Haeckel-Mullerovim zakonom. Rekao je da je razvoj djeteta, pa tako i psihički, određen isključivo biološkim preduvjetima i ponavlja evolucijski razvoj općenito. Na ovaj ili onaj način, do danas, ideja nije jednoznačno dokazana. U psihologiji još uvijek ne postoji biogenetski zakon kao takav.
