Nakon vladavine Vasilija Šujskog, postavilo se pitanje jačanja jedinstvene ruske države. Za to je bilo potrebno poduzeti nekoliko odlučnih akcija - stati na kraj decentralizaciji, u potpunosti formirati državni aparat i proširiti teritorij zemlje. Vasilij III je stavio samo početak ovog procesa, a preostalo je da riješi probleme njegov sin Ivan, koji je u trenutku očeve smrti imao samo tri godine.
Godine 1546. budući Ivan IV napunio je petnaest godina (u toj dobi je postao punoljetan), a vlast s njegove majke u potpunosti je prešla na njega. Godine 1547. preuzeo je titulu kralja. Vjenčanje s kraljevstvom održano je u katedrali Uznesenja. Iste godine dogodio se niz požara i narodni ustanak, što je dokazalo da je u društvu došlo do sukoba bojara i naroda. Ivan IV započeo je pojačanu borbu protiv bojarske vlasti, približavajući mu ljude iz drugih staleža. Primljeni krug suradnikanaziv "Izabrana Rada", koji je uključivao osobe poput Andreja Kurbskog, mitropolita Makarija i protojereja Silvestra, Alekseja Adaševa. Proveli su sljedeće reforme koje su proslavile Ivanovu vladavinu:
1. Godine 1550. objavljen je tzv. Zakonik zakona - zakonik koji je jačao kraljevsku moć.
2. Streltsi vojska se pojavila u vojsci.
3. Financijski sustav je reformiran.
4. Lokalne i središnje vlasti otkazale su hranjenje i uvele sustav narudžbi.
5. Crkva je reformirana.
Promjene su dovele do toga da je za kratko vrijeme osjetno povećan autoritet vlasti u državi. Izabrana Rada i njezin sustav vlasti pokazali su se najučinkovitijim. Sve odluke donesene 50-ih godina toga stoljeća imale su za cilj centraliziranje kraljeve moći. Unatoč činjenici da su Izabrana Rada i njezine reforme pozitivno utjecale na državu i ojačale kraljevsku vlast, 1560. godine je raspuštena. Za to je bilo nekoliko razloga. Car je prestao vjerovati svojim bliskim ljudima, osobito kada je posumnjao u izdaju nakon bijega Andreja Kurbskog u Poljsku. Također su bile sve veće razlike u mišljenjima u vanjskoj i unutarnjoj politici.
Godine 1565. Ivan IV uspostavio je novu suverenu baštinu - opričninu, koja je uključivala gospodarski razvijena područja.
Ovdje je car formirao svoja tijela vlasti - Dumu, sud, naredbe, kao i vojsku opričnina, koja se kasnije pretvorila u oruđepolitički teror. Izabrana Rada i opričnina imali su kaznene funkcije, ali ako je prva kažnjavala samo bojare, tada je opričnina imala vlast nad svim posjedima. Kao rezultat dominacije opričnine, u državi je uspostavljen despotski režim vlasti Ivana IV. Tijekom ovih teških godina, kralj je dobio nadimak "Grozni".
Međutim, vladavina terora se pokazala manje učinkovitom od Odabrane Rade i njezine politike. Kao rezultat toga, car je ukinuo opričninu 1572. godine. Nakon toga, u zemlji su nastupile političke i ekonomske krize 70-ih-80-ih godina. Uz to, došlo je i do propasti seljačkih gospodarstava, koja su bila osnova gospodarstva zemlje – naglasila je Izabrana Rada. Opričnina je uvelike uzrokovala opću krizu moći i nadolazeće vrijeme nevolje.