Izgrađen na prijelazu iz 18. u 19. stoljeće, u to vrijeme Mihajlovski, a sada Inženjerski, dvorac je trebao postati glavna rezidencija cara Pavla Prvog. Mjesto nije odabrano slučajno: ušće Fontanke u Moiku oduvijek se povezivalo s carskom obitelji.
Početkom osamnaestog stoljeća na ovom su području postojali Ljetni vrtovi, postavljeni pod Petrom, a kasnije, 1745. godine, ovdje je podignuta ljetna rezidencija za Pavlovu pra-tetku Elizabetu Petrovnu, unutar čijih zidina rođen je budući ruski car.
Monarh se uvijek s toplinom sjećao svog sretnog djetinjstva provedenog ovdje. A jednom je rekao da želi umrijeti u mjestu gdje je rođen.
Inženjerski dvorac koji je projektirao Bazhenov građen je dugih dvanaest godina, odmah nakon Pavlovog uspona na prijestolje. Oronula ljetna rezidencija je srušena, a 1797. počela je izgradnja palače Mihajlovski.
Car je bio u tolikoj žurbi da završi gradnju da je radi ceremonije polaganja kamena temeljca skinuo dan žalosti za Katarinom II i Petrom III.
Četiri godine Pavel je osobno pratio rad.
Ime nove palače - "Dvorac Mihajlovski" - povezivalo se s njegovom strašću za viteštvom i bliskošću njegovoj duši s slikom istoimenog arhanđela. Arhitektura srednjovjekovnih građevina oduvijek ga je privlačila. Stoga je Pavlov dekret nazivao "dvorcima" i druge njegove rezidencije, kako gradske tako i prigradske: Zima, Carsko selo, itd.
Da bi se radovi što prije završili, građevinski materijal sa svih drugih velikih gradilišta dopremljen je u Mihajlovski ili Inženjerski dvorac: ukrasni kamen, stupovi, skulpture dovezeni su s Akademije umjetnosti i Carskog Sela, friz postavljeno iznad glavnih vrata - od katedrale sv. Izaka, parket - od palače Tauride.
Glavni ulaz u palaču radikalno je transformiran. Prilazi zgradi počinjali su iz Talijanske ulice, prolazili kroz polukružna trostruka vrata, čiji je srednji prolaz bio namijenjen samo kraljevskoj obitelji.
Iza kapije bila je široka i ravna uličica, na čijim su se stranama nalazile štale i arena. Završilo je na trokatnim stražarnicama, nakon čega su slijedile utvrde.
Constable Square završavao je širokim jarkom, a preko njega je prebačen drveni pokretni most.
Prvog dana veljače 1801. carska se obitelj preselila u palaču Mihajlovski, a samo četrdeset dana kasnije Pavel je ubijen. Želja mu se ispunila: rođen je i umro na ovom mjestu.
1819. godine palača je prebačena na raspolaganjestrojarska škola. Odavde je došlo i njegovo drugo ime - "Inženjerski dvorac" - koje mu je službeno dodijeljeno od 1823.
Poznat po svojoj sklonosti razmetanju, paradama i balovima, Pavel je svoju palaču praktički “napunio” bogatstvom i luksuzom. Inženjerski dvorac, čija fotografija zadivljuje ne samo monumentalnošću zgrade, već i šik unutarnjeg uređenja, kombinira različite interijere od malahita, mramora, jaspisa i lapis lazulija s drvenim rezbarenim elementima, nevjerojatnim oblikovanjem, baršunasti presvlake obložene srebrom, s djelima najpoznatijih umjetnika.
Mikhailovsky Palace je uvijek bio pun misterija i legendi. Kažu da se na dan posvete dvorca stražaru kraljevske vojske ukazao mladokosi mladić, koji je naredio da se nešto prenese caru. Odmah nakon atentata na Pavla, carska je obitelj napustila palaču. Međutim, još godinu dana njegov duh u Inženjerskom dvorcu plašio je djelatnike Sudskog ureda, koji su se ovdje preselili.
