Rimsko Carstvo je više puta viđeno kao uzor. Elita mnogih država proglasila se nasljednicima Rimljana, preuzimajući božansku misiju ponovnog stvaranja svjetskog carstva. Oponašala je državne institucije, običaje Rimljana, arhitekturu. Međutim, malo je ljudi uspjelo svoju vojsku dovesti do savršenstva. Slavne rimske legije, koje su stvorile najveću državu antičkog svijeta, oslanjale su se na rijetku kombinaciju visoke vještine i besprijekorne sposobnosti svakog ratnika da se bori u svakoj situaciji, bez obzira na broj pristalica. To je bila tajna najvećih pobjeda rimskog oružja.
Rimljani su znali kako brzo i precizno obnoviti tijekom bitaka. Mogli su se razbiti u male jedinice i ponovno se okupiti, krenuti u napad i zatvoriti se u mrtvu obranu. Na bilo kojoj taktičkoj razini dosljedno su izvršavali zapovijedi zapovjednika. Nevjerojatna disciplina i osjećaj za lakt rimskih legionara rezultat je pažljivog odabira fizički razvijenih ljudi u vojsku.mladi ljudi, plod sustava poučavanja savršenih borilačkih vještina. Vegecijeva rasprava "O vojnim poslovima" opisuje disciplinu koja je vladala među rimskim legionarima. Pisao je o vještinama naoružanja dovedenim do automatizma, bespogovornoj poslušnosti i točnosti u izvršavanju zapovijedi, visokoj taktičkoj pismenosti svakog od legionara, kao i njihovoj interakciji s drugim vojnim postrojbama. Bila je to najveća vojska koja je ikada postojala.
U početku se cijela rimska vojska zvala legija, koja je bila milicija slobodnih građana odabranih na temelju imovine. Vojska se okupljala samo za vojnu obuku i za vrijeme rata. Riječ legija dolazi od lat. legio - "vojni poziv". Ali takva vojska nije mogla pružiti pouzdanu zaštitu državi koja je neprestano vodila osvajačke ratove. Njegovu reorganizaciju izvršio je zapovjednik Gaius Marius. Čak su i siromašni rimski građani sada bili pozvani u profesionalnu vojsku na životni vijek od 25 godina. Određen je redoslijed njihova opskrbe oružjem. Kao nagradu za svoju službu branitelji su dobili zemljišne nadjelje i novčanu mirovinu. Saveznici su dobili rimsko državljanstvo za službu.
Rimske legije dobile su priliku trenirati po istim standardima, imati istu opremu. Legionari su se školovali tijekom cijele godine. Jedna legija je uključivala oko 6.000 ljudi, od kojih su 5.200 bili vojnici. Bio je podijeljen u 10 kohorti od 6 stoljeća. Potonje je, pak, 10 ljudi podijelilo na dekurije. Konjica je bila podijeljena na turmes. Vojska je postala pokretljivija, discipliniranija. U republikanskom razdoblju na čelu legije bio je vojni tribun, u carskom razdoblju legat. Svaka legija imala je svoje ime i broj. Prema pisanim izvorima koji su preživjeli do danas, bilo ih je oko 50.
Rimske legije su zahvaljujući reformama u prilično kratkom vremenskom razdoblju postale profesionalno obučena nenadmašna vojska koja je povećala vojnu moć carstva. Rimska vojska bila je izvrsno naoružana, odlikovala se strogom disciplinom, njezini su zapovjednici tečno poznavali ratnu umjetnost. Postojao je poseban sustav globa i kazni, koji se temeljio na strahu od gubitka poštovanja svojih kolega, zaštitnika, cara. Rimljani su se služili dugom tradicijom kažnjavanja neposlušnih ratnika: prakticirano je pogubljenje svake desete jedinice u koju su vojnici bili podijeljeni. Za legionare koji su izbjegli vojnu službu u 3. stoljeću. PRIJE KRISTA. Izrečena je smrtna kazna. Slavljeni su ratnici koji su više voljeli samoubojstvo nego zatočeništvo.
U rimskoj vojsci, pješaštvo je bilo glavna vojska vojske. Djelovanje kopnenih snaga osiguravala je flota. No, glavna taktička i organizacijska jedinica bila je legija, koja je od 4. st. pr. e. sastojao se od 10 turmesa (konjanika) i isto toliko manipula (pješaka). Također je uključivao konvoj, strojeve za bacanje i nabijanje. U nekim povijesnim trenucima broj legije se povećavao.
Taktika, borbeni raspored, naoružanje, rijetki porazi i najveće pobjede opisani su u knjizi Makhlayuk A., Negin A. "Rimske legije u borbi". legijene bez razloga nazivaju okosnicom najveće antičke države. Osvojili su pola svijeta za carstvo i s pravom se smatraju najnaprednijim i najmoćnijim borbenim strojem tog vremena. Nadmašiti legionare prije 18. stoljeća nove ere. e. nitko nije uspio.
Povijest rimskih legija u svoj svojoj veličini predstavljena je u knjizi austrijskog pisca Stephena Dando-Collinsa “The Legions of Rome. Kompletna povijest svih legija Rimskog Carstva, gdje je prikupio i sistematizirao jedinstvene podatke o svim tim vojnim jedinicama starog Rima. Svaki od njih je opisan od trenutka nastanka, prati se njihov borbeni put, uspjesi i porazi u bitkama. Rimske legije proučavane su od uvjeta selekcije do metoda vojne obuke legionara. Knjiga predstavlja opis naoružanja, opreme, vojnih odlika, sustava nagrada i plaća, obilježja stege i kazni. Struktura legija, strategija i taktika borbe analizirani su dovoljno detaljno. Ovo je potpuni povijesni vodič uključujući dijagrame, karte, planove bitaka i fotografije.
