"Rusko kraljevstvo" je službeni naziv ruske države, koja je postojala relativno kratko - samo 174 godine, što je spadalo u vremenski period između 1547. i 1721. godine. U tom razdoblju zemljom su vladali kraljevi. Ne prinčevi, ne carevi, nego ruski carevi. Svaka je vladavina postala određena faza u povijesnom razvoju Rusije. Popis vladavina kao zasebnih događaja u njihovom vremenskom slijedu prikazan je u tablici "Ruski carevi. Kronologija vladanja (1547. - 1721.)".
| ime, dinastija | Godine vlade |
| Ivan IV Grozni (dinastija Rurik) |
1533 - 1584 Kralj od 1547. |
| Fjodor Joanovich (dinastija Rurik) | 1584 - 1598 |
| Boris Fjodorovič Godunov (nedinastički car) | 1598 - 1605 |
| Lažni Dmitrij I (nedinastički kralj) | 1605 - 1606 |
| Vasilije IvanovičShuisky (nedinastički kralj) | 1606 - 1610 |
| Mikhail Fedorovich (dinastija Romanov) | 1613 - 1645 |
| Aleksej Mihajlovič (dinastija Romanov) | 1645 - 1676 |
| Sofija (vladarica, dinastija Romanov) | 1682 - 1689 |
| Jovan V Aleksejevič (dinastija Romanov) | 1682 - 1696 |
| Petar I Veliki (dinastija Romanov) |
1682 - 1725 Car od 1721. |
Usvajanje titule cara od strane Ivana IV uzrokovano je potrebom da se oslabi autokracija bojara.
Vjenčanje s kraljevstvom, koje se održalo 16. siječnja 1547., uključivalo je crkveni blagoslov i polaganje kraljevskih regalija na primatelja. Regalije, znakovi kraljevskog dostojanstva uključivali su križ Životvornog stabla, barme - neku vrstu ogrlice od velikih ploča, Monomakhov šešir. Od sada su se moskovski veliki knezovi u svim službenim listovima počeli nazivati carevima, a svi ruski carevi morali su se pridržavati obreda inicijacije u kraljevstvo u Rusiji, koji se provodio "prema drevnom carskom položaju."
Ruski carevi većinom su bili predstavnici dviju dinastičkih loza: Rjurikida (do 1598.) i Romanovih (od 1613.). Relativno kratko razdoblje od kraja XVI. stoljeća. do 1613. godine rusko prijestolje zauzimaju takozvani nedinastički carevi: Boris Godunov, Lažni Dmitrij, Vasilij Šujski. Kako bi uvjerili ljude u svoje pravo na vladanje, svaki od njih pokušao je održati ceremoniju krunisanja kraljevstvaposebna svečanost, nadopunjujući obred vjenčanja novim radnjama. Dakle, pored uobičajenih regalija, Boris Godunov je dobio moć - zlatnu loptu s križem, potvrđujući trijumf kršćanstva nad svijetom.
Povijest nove dinastije ruskih careva, a kasnije i sveruskih careva, započela je 1613. godine dolaskom Mihaila Fedoroviča, predstavnika ruske bojarske obitelji Romanovih. Sljedeći kralj bio je Aleksej Mihajlovič. Zatim je uslijedilo 6-godišnje razdoblje vladavine njegovog sina Fedora Aleksejeviča, koji se nije odlikovao dobrim zdravljem. Nakon smrti Fjodora Aleksejeviča 1862. godine, održana je jedinstvena zajednička krunidba Ivana i Petra, koji su također bili sinovi Alekseja Mihajloviča. Godine 1721. Petru I bilo je suđeno da preuzme titulu prvog sveruskog cara.
Nakon 1721., ruski su carevi ostali takvi u narodnoj svijesti (“otac car”, “majka kraljica”), ali su u svim službenim dokumentima bili carevi (carice). U trenutku kada je posljednji ruski car Petar I. preuzeo carsku titulu, povijest ruskog (ruskog) kraljevstva je završena.
