Trenutno, apsolutno svaki stroj uključuje tri glavna dijela, uključujući motor, izvršno tijelo i mehanizam prijenosa. Za ispravno obavljanje vlastitih funkcija od strane tehnološkog stroja, njegovo izvršno tijelo, na ovaj ili onaj način, mora izvesti dovoljno određene pokrete izvedene pomoću pogona. Što treba razumjeti pod ovim konceptom? Kako se upravlja pogonom? Koja je povijest njegova nastanka? Na ova i druga jednako ozbiljna pitanja možete odgovoriti u procesu čitanja materijala ovog članka.
Uvod
Važno je znati da su danas poznate sljedeće vrste pogona:
- Ručni, mehanički ili konjski pogon.
- Pokreće ga vjetroturbina.
- Pogon plinske turbine.
- Pogon hidraulički, pneumatski ili električni motor (kao što je kuglični aktuator).
- Pogon vodenih kotača.
- Parni pogon.
- Vozitemotor s unutarnjim izgaranjem.
- Pogon hidraulički, pneumatski ili električni motor.
Danas je dio glavna konstrukcijska komponenta svakog stroja za tehnološke svrhe, njegova ključna zadaća je osigurati potrebno kretanje izvršnog tijela mehanizma u skladu s danim zakonom. Valja napomenuti da je tehnički stroj modernog doba svrsishodno predstaviti kao kompleks međudjelujućih pogona, koji su ujedinjeni kroz upravljački sustav koji u potpunosti osigurava tijelima za provedbu potrebna kretanja duž složenih putanja.
Električni pogon je moderno rješenje
Zanimljivo je znati da je u procesu naglog razvoja industrijske proizvodnje električni pogon danas zauzeo prvo mjesto ne samo po zastupljenosti industrije, već iu svakodnevnom životu po ukupnoj specifičnosti snaga motora i, naravno, kvantitativne karakteristike. Važno je imati na umu da u svakom električnom pogonu postoji pogonski dio, preko kojeg se energija od motora prenosi na izvršno tijelo, te upravljački sustav koji u potpunosti osigurava njegovo kretanje u skladu s danim zakonom.
Električni pogon je koncept čija je definicija, uz razvoj tehnologije, proširena i dorađena kako s aspekta upravljačkih sustava, tako i s aspekta mehanike. Zanimljivo je da je u knjizi "Upotreba elektromotora u industriji", koju je 1935. godine objavio V. K. Popov (profesor Industrijskog Lenjingradskog instituta) definirao je vrlo zanimljiv koncept podesivog električnog pogona. Dakle, električni pogon treba shvatiti kao takav mehanizam u odnosu na koji je moguća promjena brzine, koja ne ovisi o opterećenju.
Moderni koncept električnog pogona
S vremenom su se funkcije i primjene električnog pogona proširile. Tako se, na primjer, pojavio električni pogon za šivanje ili električni pogon za ključanicu. Zato je kod automatizacije proizvodnih procesa u kompleksu postalo potrebno razjasniti koncept koji se razmatra. Tako je na trećoj konferenciji vezanoj uz automatizaciju proizvodnih procesa u području strojarstva i automatiziranog elektromotornog pogona u industriji, koja je održana u svibnju 1959. godine u Moskvi, odobrena nova definicija. Električni pogon nije ništa više od složenog uređaja koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju, a također pruža električnu kontrolu mehaničke energije koja je pretvorena.
Električni pogon u književnosti
Zanimljivo je napomenuti da je S. I. Artobolevsky 1960. godine u svom djelu “Pogon je ključni strukturni element stroja” zaključio da smatrajući pogone kao složene sustave koji uključuju izvršno tijelo, prijenosni mehanizam i motor, ne pridaje se dužna pažnja. Dakle, naglasio je da se teorija elektromotornog pogona bavi uvjetima radaelektromotor, ne uzimajući u obzir pomoćno tijelo i prijenosni mehanizam, a mehanika u teoretskom smislu proučava izvršna tijela i prijenosne uređaje, ne uzimajući u obzir utjecaj motora.
Važno je napomenuti da je u udžbeniku "Osnove automatiziranog električnog pogona" iz 1974. od M. G. Chilikina i drugih autora naveden sljedeći izraz: "Električni pogon je elektromehanički uređaj koji je dizajniran za automatizaciju i elektrificirati proizvodne procese i sastoji se od uređaja za upravljanje, pretvaranje, prijenos i elektromotor.”
Rad s električnim pogonom
Kako radi električni pogon? Uzmimo za primjer električnu bravu. Dakle, mehanička energija iz prijenosnog uređaja prenosi se izravno na radno (izvršno) tijelo mehanizma za potrebe proizvodnje. Električni pogon provodi pretvorbu električne energije u mehaničku, a također u potpunosti omogućuje električno upravljanje pretvorenom energijom, prema trenutnim tehnološkim zahtjevima vezanim za načine rada mehanizma proizvodne prirode.
Koje su druge definicije danas poznate?
Zanimljivo je znati da je u politehničkom rječniku 1977., koji je objavljen pod uredništvom I. I. Artobolevskog (akademika), naveden sljedeći izraz: „Električni pogon nije ništa drugo do elektromehanički uređaj dizajniran za pokrenuti strojeve i mehanizme, u kojima je izvorenergija - elektromotor. Tamo je navedeno da svaki električni pogon (na primjer, električna invalidska kolica) uključuje jedan ili više elektromotora, prijenosni mehanizam i upravljačku opremu.
Značajke modernih električnih pogona
Danas je poznat veliki izbor električnih pogona. Živopisan primjer toga je električni ventil, jer, čini se, sasvim nedavno, društvo nije moglo ni zamisliti takav mehanizam. Važno je napomenuti da se moderni električni pogoni odlikuju iznimno visokom razinom automatizacije, što im omogućuje potpuni rad u skladu s ekonomičnim načinima rada, kao i proizvodnju potrebnih parametara kretanja izvršnog tijela stroja s visokom točnošću. Zato je već početkom 1990-ih pojam o kojem je riječ proširen na područje automatizacije.
Određivanje prema GOST-u
U GOST R50369-92 "Električni pogoni" uveden je sljedeći koncept: "Električni pogon je elektromehanički sustav koji uključuje pretvarače energije koji međusobno djeluju, mehaničke i elektromehaničke pretvarače, informacijske i upravljačke uređaje, kao i kao mehanizmi sučelja s vanjskim mehaničkim, električnim, informacijskim i upravljačkim sustavima. Oni su namijenjeni pokretanju izvršnih tijela stroja, kao i upravljanju tim kretanjem radi provedbe tehnološkog procesa.”
B. I. Klyuchev o električnom pogonu
Kao što se pokazalo, apsolutno svaki električni pogon, na primjer, električni pogon ogledala, sastoji se od nekoliko dijelova. Bilo bi korisno detaljnije istražiti ovu temu. Dakle, udžbenik V. I. Klyucheva "Teorija električnog pogona", koji je objavljen 2001., daje sljedeću definiciju pojma koji se razmatra kao tehničkog uređaja: "Električni pogon nije ništa drugo do elektromehanički uređaj koji je dizajniran za postavljanje u pokretu izvršni organi stroja i upravljanje procesima tehnološke prirode. Sastoji se od upravljačkog uređaja, elektromotornog mehanizma i prijenosnog uređaja. Udžbenik istovremeno daje jasna objašnjenja u pogledu namjene i sastava imenovanih komponenti elektromotornog pogona. Bilo bi korisno razmotriti ovo pitanje detaljnije u sljedećem poglavlju.
Dijelovi električnog pogona
Prenosni uređaj bilo kojeg električnog pogona (na primjer, invalidska kolica s električnim pogonom) sadrži spojke i mehaničke zupčanike koji su potrebni za prijenos mehaničke energije koju generira motor na aktuator.
Mehanizam pretvarača je dizajniran za kontrolu protoka električne energije koja dolazi iz mreže, za pravilno reguliranje načina rada mehanizma i motora. Treba dodati da je to energetski dio upravljačkog sustava električnog pogona.
Upravljački uređaj služi kao informacijski niskostrujni dio upravljačkog sustava, koji je dizajniran daprikupljanje i naknadna obrada ulaznih informacija o stanju sustava, utjecajima na postavke, kao i generiranje upravljačkih signala za pretvarač elektromotornog uređaja na bazi ovog sustava.
Dva tumačenja
Iz materijala predstavljenog u članku možemo zaključiti da je pojam električnog pogona trenutno definiran dvama tumačenjima: kao kombinacija različitih uređaja i kao grana znanosti. U udžbeniku za visokoškolske ustanove "Teorija automatiziranog elektromotornog pogona", koji je objavljen 1979. godine, naglašava se da je teorija elektromotornog pogona kao samostalno područje znanosti nastala u našoj zemlji.
Važno je napomenuti da je preporučljivo uzeti u obzir 1880. godinu kao polazišnu točku njegovog razvoja, jer je tada objavljen članak D. A. Lachinova "Elektromehanički rad" u poznatom časopisu "Električnost”. U njemu su po prvi put okarakterizirane prednosti električne distribucije mehaničke energije.
Treba dodati da isti udžbenik pretpostavlja definiciju električnog pogona kao područja primijenjene znanosti: „Teorija električnog pogona je tehnička znanost koja proučava opće značajke elektromehaničkih sustava, metode gibanja kontrola ovih sustava."
Danas je električni pogon dio najvažnijeg, brzo razvijajućeg područja tehnologije i znanosti, koje zauzima vodeću poziciju uautomatizacija i elektrifikacija svakodnevnog života i industrije. Njegova primjena i razvoj, na ovaj ili onaj način, podrazumijeva povećanje zahtjeva u pogledu električnih kompleksa i sustava.
