Geocentrični sustav svijeta je takav koncept strukture svemira, prema kojem je središnje tijelo u cijelom Svemiru naša Zemlja, te Sunce, Mjesec, kao i sve druge zvijezde i planeti vrti se oko toga.
Zemlja se od antičkih vremena smatrala središtem svemira, sa središnjom osi i asimetrijom "gore - dolje". Prema tim idejama, Zemlja se drži u svemiru uz pomoć posebnog oslonca, koji su u ranim civilizacijama predstavljali divovski slonovi, kitovi ili kornjače.
Geocentrični sustav kao zaseban koncept pojavio se zahvaljujući starogrčkom matematičaru i filozofu Talesu iz Mileta. Predstavljao je svjetski ocean kao oslonac za Zemlju i pretpostavio da Svemir ima centralno simetričnu strukturu i da nema željeni smjer. Iz tog razloga, Zemlja, koja se nalazi u središtu Kozmosa, miruje bez ikakvog oslonca. Učenik Anaksimandra iz Mileta, Anaksimen iz Mileta, donekle je odstupio od zaključaka Talesa iz Mileta, sugerirajući da se Zemlja u svemiru drži komprimiranim zrakom.
Geocentrični sustav dugi niz stoljeća bio je jedina ispravna ideja o strukturi svijeta. Točku gledišta Anaksimena iz Mileta dijelili su Anaksogora, Ptolomej i Parmenid. Kojeg se gledišta Demokrit držao, povijesti je nepoznato. Anaksimandar je uvjeravao da oblik Zemlje odgovara cilindru čija je visina tri puta manja od promjera njegove baze. Anaksogora, Anaksimen i Leukil tvrdili su da je Zemlja ravna. Prvi koji je sugerirao da je Zemlja sferna bio je starogrčki matematičar, mistik i filozof - Pitagora. Nadalje, pitagorejci, Parmenid i Aristotel pridružili su se njegovom gledištu. Tako je geocentrični sustav uokviren u drugačiji kontekst, pojavio se njegov kanonski oblik.
U budućnosti, kanonski oblik geocentričnih prikaza aktivno su razvijali astronomi stare Grčke. Vjerovali su da Zemlja ima oblik lopte i da zauzima središnji položaj u Svemiru, koji također ima oblik kugle, te da se Kosmos rotira oko svjetske osi, uzrokujući kretanje nebeskih tijela. Geocentrični sustav stalno se poboljšavao novim otkrićima.
Tako je Anaksimen došao do pretpostavke da što je viša pozicija zvijezde, to je duži period njezine revolucije oko Zemlje. Redoslijed svjetiljki građen je na sljedeći način: prvi sa Zemlje bio je Mjesec, zatim Sunce, a zatim Mars, Jupiter i Saturn. Što se tiče Venere i Merkura, došlo je do nesuglasica na temelju proturječnosti njihova položaja. Aristotel i Platonpostavio Veneru i Merkur iza Sunca, a Ptolemej je tvrdio da su između Mjeseca i Sunca.
Geocentrični koordinatni sustav koristi se u modernom svijetu za proučavanje kretanja Mjeseca i svemirskih letjelica oko Zemlje, kao i za određivanje geocentričnih položaja nebeskih tijela koja se kreću oko Sunca. Alternativa geocentričnoj teoriji je heliocentrični sustav, prema kojem je Sunce središnje nebesko tijelo, a Zemlja i drugi planeti kruže oko njega.
