Stojanje na Ugri dovelo je do oslobođenja Rusije od mongolskog jarma. Zemlja se ne samo oslobodila teškog danka, već se na europskoj areni pojavio novi igrač - Moskovsko kraljevstvo. Rusija je postala slobodna u svojim akcijama.
U drugoj polovici 15. stoljeća položaj Zlatne Horde znatno je oslabljen međusobnim sukobima. Državna riznica, koja se nadopunjavala samo moskovskim dankama i napadima na susjedne države, bila je praktički prazna. O slabosti Horde svjedoči napad Vyatka ushkuyna na glavni grad - Saray, koji je potpuno opljačkan i spaljen. Kao odgovor na smion napad, kan Akhmat počeo je pripremati vojnu kampanju da kazni Ruse. I u isto vrijeme napuniti praznu riznicu. Rezultat ove kampanje bio je Veliki štand na rijeci Ugri 1480.
1471. godine, na čelu ogromne vojske, Akhmat je napao Rusiju. Ali sve prijelaze preko rijeke Oke blokirale su moskovske trupe. Zatim su Mongoli opkolili pogranični grad Aleksin. Napad na grad odbili su njegovi branitelji. Tada su Tatari obložili drvene zidove šikarom i slamom, a zatim ih zapalili. Ruske trupe stacionirane s druge strane rijeke nikada nisu pritekle u pomoć zapaljenom gradu. Nakon požara, Mongoli su odmah otišli u stepe. Kao odgovor na Ahmatov pohodMoskva je odbila platiti počast Hordi.
Ivan III vodio je aktivnu vanjsku politiku. Sklopljen je vojni savez s krimskim kanom Mengli Girayem, s kojim je Horda vodila dugotrajnu borbu. Međusobni ratovi unutar Zlatne Horde omogućili su Rusiji da se pripremi za opću bitku.
Akhmat je jako dobro odabrao trenutak za put u Rusiju. U to se vrijeme Ivan III borio sa svojom braćom Borisom Volotskim i Andrejem Boljšoj, koji su bili protiv povećanja moći moskovskog kneza. Dio snaga preusmjeren je u Pskovsku zemlju, gdje se vodila borba s Livonskim redom. Također, Zlatna Horda je sklopila vojni savez s poljskim kraljem Kazimirom IV.
U jesen 1480. kan Ahmat ušao je u rusku zemlju s velikom vojskom. Kao odgovor na invaziju Tatara, Ivan III počeo je koncentrirati trupe u blizini obala rijeke Oke. Krajem rujna kraljevska braća prestala su se boriti s Moskvom i, primivši oprost, pridružila se vojsci moskovskog kneza. Mongolska vojska kretala se kroz vazalne litavske zemlje, namjeravajući se udružiti s Kazimirom IV. Ali napali su ga krimski Tatari i nije mogao priskočiti u pomoć. Tatari su se počeli pripremati za prijelaz. Mjesto je odabrano na dionici od 5 kilometara na ušću rijeka Ugra i Rosvyanka. Bitka za prijelaz započela je 8. listopada i trajala je četiri dana. U to vrijeme ruske trupe su prvi put upotrijebile topništvo. Napadi Mongola su odbijeni, bili su prisiljeni povući se nekoliko milja od rijeke, a počelo je Veliko uporište na Ugri.
Pregovori nisu doveli do rezultata. Nijedna strana nije htjelaprinos. Ivan III je pokušao igrati za vrijeme. Stajanje na rijeci Ugri nastavilo se, nitko se nije usudio poduzeti aktivna neprijateljstva. Mongoli, poneseni pohodom, napustili su svoj glavni grad bez zaklona, a prema njemu je krenuo veliki odred Rusa. Mrazevi koji su počeli krajem listopada natjerali su Tatare na veliki nedostatak hrane. Mrazevi su doveli do stvaranja leda na rijeci. Kao rezultat toga, Ivan III je odlučio povući trupe malo dalje do Borovska, gdje je bilo prikladno mjesto za bitku.
Stanje na Ugri za vanjskog promatrača činilo bi se kao neodlučnost vladara. Ali ruski car jednostavno nije trebao premještati svoje trupe preko rijeke i prolijevati krv svojih podanika. Postupci Khana Akhmata pokazali su njegov nedostatak samopouzdanja. Osim toga, jasno se očitovala zaostalost Mongola u naoružanju. Ruske trupe su već imale vatreno oružje, a koristile su i topništvo za zaštitu prijelaza.
Veliki položaj na Ugri doveo je do službenog oslobođenja Rusije od mongolske vlasti. Khan Akhmat ubrzo je ubijen u vlastitom šatoru od strane izaslanika sibirskog kana Ibaka.
