Jedna od najsvjetlijih stranica u povijesti srednjeg vijeka su križarski ratovi. U pravilu se povezuju s pokušajem širenja kršćanstva na Bliski istok, te borbom protiv muslimana, ali ovo tumačenje nije sasvim točno.
Kako je serija križarskih ratova počela dobivati na zamahu, papinstvo, koje je bilo njihov glavni inicijator, shvatilo je da ove kampanje mogu poslužiti Rimu za postizanje političkih ciljeva ne samo u borbi protiv islama. Tako se počela oblikovati viševektorska priroda križarskih ratova. Proširujući svoju geografiju, križari su usmjerili pogled na sjever i sjeveroistok.
Do tada se u blizini granica istočne Europe stvorilo prilično snažno uporište katoličanstva u osobi Livonskog reda, koji je bio proizvod spajanja dvaju njemačkih duhovnih katoličkih redova - Teutonskog reda i Red mača.
Općenito govoreći, preduvjeti za promicanje njemačkih vitezova na istok postojali su dugo vremena. Još u 12. stoljeću počeli su osvajati slavenske zemlje iza Odre. U sferi njihovih interesa bio je i B altik,naseljeno Estoncima i Karelcima, koji su u to vrijeme bili pogani.
Prvi klici sukoba između Slavena i Germana dogodili su se već 1210. godine, kada su vitezovi napali teritorij moderne Estonije, stupajući u borbu s Novgorodskom i Pskovskom kneževinom za utjecaj u ovoj regiji. Odmazde kneževina nisu dovele Slavene do uspjeha. Štoviše, proturječnosti u njihovom taboru dovele su do raskola i potpunog izostanka interakcije.
Njemački vitezovi, čija su okosnica bili Teutonci, naprotiv, uspjeli su se učvrstiti na okupiranim područjima i krenuti u konsolidaciju svojih napora. Godine 1236. Red mačeva i Teutonski red spojili su se u Livonski red, a već sljedeće godine Papa je odobrio nove pohode na Finsku. Godine 1238. danski kralj i poglavar reda dogovorili su zajedničke akcije protiv Rusije. Trenutak je odabran najprikladniji, jer su do tada ruske zemlje bile iskrvavljene invazijom Mongola.
Isto su koristili i Šveđani, koji su 1240. odlučili zauzeti Novgorod. Iskrcavši se na obalama Neve, naišli su na otpor u osobi kneza Aleksandra Jaroslaviča, koji je uspio poraziti intervencioniste i nakon te pobjede postao je poznat kao Aleksandar Nevski. Bitka na jezeru Peipsi bila je sljedeća važna prekretnica u biografiji ovog princa.
Međutim, prije toga, između Rusije i njemačkih redova, još dvije godine vodila se žestoka borba, koja je potonjoj donijela uspjeh, posebice, Pskov je zarobljen, Novgorod je također bio ugrožen. U tim uvjetima odigrala se bitka na jezeru Peipsi, ili, kaouobičajeno je to zvati Ledena bitka.
Bitki je prethodilo oslobođenje Pskova od strane Nevskog. Saznavši da glavne jedinice neprijatelja napadaju ruske snage, knez je prepriječio put Livonskom redu na jezeru.
Bitka na jezeru Peipsi odigrala se 5. travnja 1242. godine. Viteške snage uspjele su probiti središte ruske obrane i pogoditi obalu. Ruski udari s boka zahvatili su neprijatelja i odlučili ishod bitke. Tako je završila bitka na Čudskom jezeru. Nevski je, s druge strane, dosegao vrhunac svoje slave. Ostao je zauvijek u povijesti.
Bitka kod Čudskog jezera dugo se smatrala gotovo prekretnicom u cjelokupnoj borbi Rusije protiv križara, ali moderni trendovi dovode u sumnju takvu analizu događaja, što je više karakteristično za sovjetsku historiografiju.
Neki autori primjećuju da je nakon ove bitke rat poprimio dugotrajan karakter, ali je prijetnja od vitezova i dalje bila opipljiva. Osim toga, povjesničari poput Fenella, Danilevskog i Smirnova osporavaju čak i ulogu samog Aleksandra Nevskog, čiji su ga uspjesi u bitci na Nevi i bici na ledu uzdigli do neviđenih visina. Bitka na Čudskom jezeru i bitka kod Neve, prema tim istraživačima, su, međutim, uljepšane, kao i prijetnja od križara.
