Teorija relativnosti, predstavljena znanstvenoj zajednici početkom prošlog stoljeća, napravila je odjek. Njegov autor, A. Einstein, odredio je glavne smjerove fizikalnih istraživanja za desetljeća koja dolaze. Međutim, nemojte zaboraviti da je njemački znanstvenik u svom radu koristio brojne razvoje svojih prethodnika, uključujući i poznati princip relativnosti Galilea, poznatog talijanskog znanstvenika.
Talijanski znanstvenik posvetio je značajan dio svog života proučavanju mehanike, postavši jedan od utemeljitelja takve grane fizike kao što je kinematika. Galilejevi pokusi omogućili su mu da dođe do zaključka da nema temeljnih razlika u stanjima mirovanja i jednolikog gibanja – cijela stvar je koja će se referentna točka uzeti. Poznati fizičar je istaknuo da zakoni mehanike ne vrijede ni za jedan odabrani koordinatni sustav, već za sve sustave. Ovaj princip je ušao u povijest kaoGalileov princip relativnosti, a sustavi su se počeli nazivati inercijskim.
Znanstvenik je sa zadovoljstvom potvrdio svoje teorijske proračune brojnim primjerima iz života. Posebno je bio popularan primjer s knjigom na brodu: u ovom slučaju u odnosu na sam brod miruje, a u odnosu na promatrača na obali se kreće. Galileovo načelo potvrđuje njegovu tezu da nema razlike između mirovanja i kretanja.
Načelo relativnosti koje je na ovaj način formulirao Galileo odjeknuo je među njegovim suvremenicima. Stvar je u tome što su prije objavljivanja radova talijanskog znanstvenika svi bili uvjereni u istinitost učenja starogrčkog znanstvenika Ptolomeja, koji je tvrdio da je Zemlja apsolutno nepomično tijelo, u odnosu na koje se kreću druge stvari. Galileo je uništio ovu ideju, otvarajući nove horizonte za znanost.
U isto vrijeme, ne treba idealizirati ni Galilejev princip relativnosti ni zakon inercije. Doista, na temelju ove formulacije možemo zaključiti da sve ove odredbe apsolutno vrijede za sve parametre brzine i udaljenosti između tijela, ali to nije tako. Prvi korak od Galileo-Newtonove doktrine prema teoriji relativnosti bio je razvoj teorijskih temelja fenomena od strane Gaussa, Gerbera i Webera, koji je nazvan "potencijalno kašnjenje".
Ni Galileo ni Newton, zbog razine znanja koja je postojala u to vrijeme, nisu mogli nipretpostavimo da kada se brzina tijela približi brzini svjetlosti, zakoni inercije jednostavno prestaju djelovati. I, općenito, Galileovo načelo relativnosti idealno je samo za one sustave koji se sastoje od dva tijela, odnosno utjecaj drugih predmeta i pojava na njih je toliko neznatan da se može zanemariti. Kretanje u takvom sustavu (primjer je rotacija Zemlje oko Sunca) kasnije je nazvano apsolutnim, sva ostala kretanja nazvana su relativna.
