Bitka na Kulikovom polju bila je završnica teškog sukoba između temnika Mamaja i princa Dmitrija Ivanoviča. Priprema Rusije za opću bitku s hordom započela je stupanjem na moskovsko prijestolje kneza Dmitrija Ivanoviča. Zlatna Horda je sredinom XIV stoljeća bila značajno oslabljena dvadesetogodišnjim nemirima. Započeo ju je kan Berdibek ubojstvom oca i braće, dok je samog Berdibeka dvije godine kasnije 1339. ubio njegov brat, a tijekom dva desetljeća na prijestolju Horde promijenilo se više od 20 vladara. Previranja su okončana dolaskom na vlast kana Tokhtamysha. Tijekom previranja dogodio se uspon temnika Mamaja, koji, budući da nije bio legitimni nasljednik, nije mogao preuzeti vlast u Hordi.
Tada je Mamai okrenuo pogled prema Rusiji, gdje je želio stvoriti vlastitu državu. Sakupivši ogromnu vojsku, ponudio je princu Dmitriju Ivanoviču da plati danak usporediv s onim koji je Rusija ranije plaćala vladarima Zlatne Horde. U početku princ nije htio platiti Mamaiju, znajući njegov pravi status. Međutim, uspoređujući snagu kanove vojske i shvativši da je Mamai trenutno jači,radije platio zlatom nego životima svojih ljudi. Međutim, hordski temnik nije bio zadovoljan danom, te je počeo pripremati novi pohod protiv Rusije.
Dmitrij se također odlučio pripremiti za odbijanje. Prikupljanje vojnika počelo je u kolovozu 1380., odredi su bili koncentrirani u blizini grada Kolomne. Dana 26. kolovoza ruska je vojska krenula u pohod. U početku je ruta kretanja išla uz rijeku. Oka, na ušću rijeke. Postrojbe Lopasnya prešle su Oku i krenule na jug do izvora Dona. Potreba za takvom rutom protumačena je željom da se odvoje trupe Tatara i Litavaca, kao i nespremnošću da se kreću kroz neprijateljske Ryazan zemlje. Ryazan je u to vrijeme stao na stranu Mamaija.
Kulikovo polje nalazi se između rijeka Nepryadva i Don, njegov krajolik je najpogodniji za borbu. Močvarni i šumoviti bokovi nisu davali prostora za aktivnu upotrebu tatarske konjice. Ruske trupe raspoređene u borbenu formaciju, na čelu je bila gardijska pukovnija, pozvana samo da započne borbu, izlažući mongolske trupe vatri ruskih strijelaca, a zatim se brzo povlače. Iza straže je bila napredna pukovnija, koja je trebala oslabiti prvi udarac prije ulaska glavne vojske u bitku. Treća linija bila je velika pukovnija, koja je trebala preuzeti cijeli glavni udar mongolsko-tatarske vojske. Na bokovima su bile pukovnije lijeve i desne ruke. Pukovnija iz zasjede sakrila se u maloj šumi, koju je vodio iskusni zapovjednik Dmitry Bobrok-Volynsky.
Bitka na Kulikovom polju počela je 8. rujna 1380. godine. PočetakBitku je obilježio dvoboj između redovnika Peresveta i mongolskog heroja Čelubeja, uslijed čega su obojica poginuli. Tatarska konjica napala je središte, razbijajući stražu i napredne pukovnije, tri sata pokušavala je probiti obranu velikog puka. Tada je Mamai zadao drugi udarac na lijevom boku, prisiljavajući Dmitrija Ivanoviča da stavi prvu pričuvu u bitku, ali, ne mogavši izdržati navalu Tatara, lijevi bok je probijen i ruske trupe su bile na rubu opkoljavanja. U ovom trenutku, puk iz zasjede zadao je neočekivani udarac, koji je odlučio o ishodu bitke, okrenuvši mongolsku vojsku u bijeg. Ruske trupe tjerale su tatarske trupe više od pedeset kilometara, pa je bitka na Kulikovom polju pobjednički završena.
Rezultati Kulikovske bitke teško se mogu precijeniti. Bio je to početak kraja tatarsko-mongolskog jarma. Nakon nje, dvije godine, sve do Tohtamiševa pohoda na Moskvu, koju je preuzeo uz pomoć lažnih obećanja novgorodskih trgovaca, Rusija nije plaćala danak Hordi. No i nakon toga isplate su postajale sve uvjetovanije. Mamajeva invazija na rusku zemlju trebala je potpuno uništiti Rusiju, pretvorivši je u Mamajevu Hordu, koji je, nakon što nije postigao priznanje u svojoj zemlji, odlučio postati vladar u tuđoj. Bitka na Kulikovskom polju i odlučujući odboj Dmitrija Ivanoviča, nazvanog po bici - Donskoy, pokazali su Hordi moć ruskog oružja.
Godina Kulikovske bitke postala je početna točka, nakon koje Mongoli više nisu riskirali otvoreni sukob s Rusijom. Kulikovska bitka imala je ogroman utjecaj na samosvijest ruskog naroda,koji je shvatio da su Tatari ne samo mogući, već i potrebni za pobjedu.
Točno sto godina Rusija se službeno smatrala vazalom Zlatne Horde, čiju je moć upotpunila velika konfrontacija na rijeci Ugri, iako se nijedna strana nije odlučila na aktivna neprijateljstva, Mongoli su ostali bez ičega.
