Razvoj arhitekture Rima oduvijek je bio usko povezan sa samim tijekom povijesti grada. U doba ranog Rima grad je građen kaotično i nasumično, bez općeg plana. Primitivne nastambe raštrkane po uskim, krivim ulicama grada bile su karakteristične za izgled velikog grada. Velike, monumentalne građevine s kojima smo tako navikli povezivati grad bile su samo hramovi i kuće plemstva.
Kada je Rim počeo graditi svoju veličanstvenu povijest, tada se povećala i ljepota "vječnog grada". U vrijeme kada je počela vladavina Oktavijana Augusta, grad je bio uronjen u brojne probleme, stanovnici su bili iscrpljeni dugim godinama nemira i borbe za vlast. Uzimajući tu činjenicu u obzir, Oktavijan August krenuo je u izgradnju nove slike Rima, koja je trebala uključivati ne samo monumentalne hramske komplekse, već i brojna mjesta za zabavu, mjesta za opuštanje građana. Rimski je car tu stvar povjerio svom najbližem kolegi Marku Vipsaniju Agripi. Doista, plodovi njegova rada postali su priča u gradu: ovo je obnovljeni vodoopskrbni sustav grada, brojne fontane i grandiozni lukovi. Međutim, glavna ideja Agripe bila jekupka u starom Rimu.
Postavivši tradiciju kupališne kulture u gradu, Agripa sigurno nije imao pojma koliko će oni postati popularni među plemstvom i u rimskom društvu. Dokaz tome je izgradnja mnogih novih sličnih objekata u kasnijim razdobljima povijesti. Ubrzo su se tu i tamo počele pojavljivati rimske terme (termini), kao gljive poslije kiše. Građeni su za vrijeme Tita, Nerona, Trajana, Karakale, Dioklecijana i drugih careva.
Vrlo brzo kupka u starom Rimu postala je vrlo popularna. Kupke su počele rasti po cijelom gradu, postojale su pri gimnazijama, u bogatim kućama. U njima se oprala dobra polovica Rima. Kupalište nije bilo samo mjesto za kupanje, ono je postalo središte društvenog života grada. Neki od njih su primali više od 2000 ljudi, a tu su se nakon kupanja sjeli za razgovor, neki su preferirali šetnje parkom, neki su se uronili u čitanje u ovdje opremljenim knjižnicama. Jednom riječju, kupalište je počelo služiti kao mjesto ne samo za higijenu, već se pretvorilo i u rekreacijske centre za građane.
Neki znanstvenici iznose mišljenje da je kupka u starom Rimu bila najbolja blagodat koju su carevi uspjeli učiniti za svoj narod. Ali ne treba zaboraviti da nisu bili samo mjesto odmora, već i lijepa umjetnička djela. U pravilu su se u blizini kupališta nalazili ili parkovi za rekreaciju ili sportski tereni. Iz svlačionice, ukrašene veličanstvenim ukrasom, posjetitelji su ušli u prostoriju s kupolomstrop i svijetlo obojeni zidovi. Iz svlačionice se također moglo ući u drugu sobu - svojevrsni prototip naše parne sobe. Međutim, caldarii je služio kao prava parna soba - sobe s mokrom parom i grijanim zidovima i podovima, tu su bile i fontane i posuđe za pranje.
Kupanje u starom Rimu postalo je žarište luksuza i sjaja. Mramor, srebro, zlato, drago kamenje - sve je to bio njezin neizostavan atribut.
Tako su rimske kupke bile ne samo sredstvo za higijenu, već su postale i simbol veličine Rima. Također, s vremenom su postali središte društveno-političkog života velikog carstva.
