U sjeverozapadnom dijelu moderne Litve nalazi se teritorij koji se prije nekoliko stoljeća zvao Samogitia, što je s litavskog prevedeno kao "niži". Imao je jedinstven položaj, nalazio se između posjeda Teutonskog i Livonskog reda, ali je upravo to bio razlog čestih borbi za Žemogitiju, jer je oba reda dugo nisu mogla podijeliti. Sredinom XIII stoljeća litavski vladar Mindovg odlučio je ovu zemlju dati Livoncima, no prošlo je nešto više od deset godina i ljudi koji su naselili Samogitiju uspjeli su ponovno osvojiti svoj teritorij i pridružiti se bitci s Teutonskim redom..
Početak Velikog rata 1409-1411
Na samom početku XIV stoljeća, na prijedlog kneza Vitovta, Zhematiyya je bila pod vlašću Nijemaca. A želja litavske kneževine da pod svaku cijenu povrati ove zemlje postala je uzrok Velikog rata 1409-1411, čiji su se rezultati pokazali žalosnim zaTeutonski red. U proljeće 1409. počeo je masovni ustanak u Kneževini Litvi protiv agresivne politike Teutonaca.
Ubrzo je vijest o tome stigla do gospodara reda Ulricha von Juningena, te je odlučio objaviti rat Litvi i Poljskoj. To se dogodilo 6. kolovoza 1409. godine. Obje strane trebale su neko vrijeme da uvježbaju trupe, a nakon laganog zatišja, u kasnu jesen, počela su neprijateljstva.
Tijek rata
Na početku rata, veličina vojske litavsko-poljskog saveza znatno je premašila njemačku. U srpnju 1410. vojska unije uspjela je doći do Pruske, gdje je granica teritorija Teutonskog reda prolazila uz rijeku. S druge strane čekao ih je jedan od njemačkih odreda koji je planirao iznenadan napad na suparnike nakon što su prešli rijeku, ali je litavski knez Vitovt predvidio njihov plan i naredio svojim postrojbama da zaobiđu.
Početak bitke kod Grunwalda
Njemci su čekali svoje suparnike u blizini sela Grunwald. Sredinom srpnja približili su im se odredi Litve i Poljske, započevši bitku. Datum bitke kod Grunwalda je 15. srpnja 1410.
Dok su borci Teutonskog reda bili u zasjedi, gospodar je dao zapovijed da se intenzivno pripremi teritorij za bitku: Nijemci su iskopali nekoliko zamki, a također su opremili neupadljiva mjesta za puške i samostreliće. Unatoč činjenici da su suparnici napadali s krive strane odakle su ih očekivali, Teutonski red je vješto iskoristio sve svoje prednosti.
Prije nego što su stvari počeleslavna bitka Velikog rata 1409-1411, obje su vojske postrojene u tri kolone, koje se zovu "gufovi".
Poljski zapovjednik s karizmatičnim imenom Jagiello nije žurio objaviti početak napada, a trupe su počele očekivati njegovu simboličnu zapovijed. Ali knez Vitovt je bio manje strpljiv i naredio je napredovanje tatarske konjice, koja je pohrlila u bitku odmah nakon što su Teutonci počeli pucati iz skrivenih topova. Kad su Nijemci dali dostojan odboj, borci sindikata počeli su se povlačiti, a Jagiello je počeo razmišljati o novom planu. Nijemci su postupili gluplje: veseli se što su uspjeli odbiti ofenzivu, počeli su bez ikakve taktike progoniti Litavce i Poljake, ostavljajući za sobom sva njihova skloništa i pripremljene zamke. Knez Vitovt je uspio na vrijeme reagirati na to, te je većina Teutonaca bila opkoljena i uništena u roku od nekoliko sati.
Visina bitke kod Grunwalda
Ljut na takvu pogrešku, Učitelj kaptola odlučio je pokrenuti snažniji napad i naredio svojim postrojbama da napreduju, što je bio početak velike bitke. Svi su zapamtili ovaj dan kao datum bitke kod Grunwalda.
Gospodar je sve isplanirao dovoljno dobro da Teutonci počnu zauzimati dobre položaje, u vezi s čime je Jagiello odlučio povući sve litavske trupe koje su bile u rezervi. Nakon otprilike pet sati bitke, vojnici Unije počeli su se ponovno povlačiti, a radosni Nijemci su ih ponovno počeli progoniti.
Borbaakcije Velikog rata 1409.-1411. poznate su po zanimljivim i često neočekivanim za protivnika strateškim potezima kneza Vitauta i njegovog zapovjednika Jagiella. Saznavši za progon, Jagelo je doveo još jednu pričuvu na bojište. Ulrich von Jungingen shvatio je da se broj neprijateljskih boraca samo povećava, te je naredio drugoj liniji svoje konjice da opkoli Litvance. Obje strane su počele ponestajati streljiva, a ubrzo su gotovo svi prešli na borbu prsa u prsa. Vitovt, koji je to promatrao, uspio je pričekati pravi trenutak i naredio je preostaloj konjici da opkoli Nijemce s lijevog boka, gdje se nalazilo njihovo zapovjedništvo. Nisu imali vremena zaštititi svog vladara, a vrlo brzo je gospodar, zajedno sa svojom pratnjom, ubijen. Saznavši za to, Teutonci su pobjegli. Litavske postrojbe provele su još nekoliko dana na terenu, a zatim su otišle do Marlboroka, sadašnjeg Marienburga, do kojeg su bez ikakvih prepreka stigle. Tako je Poljsko-litvanski savez osvojio i povratio Samogitiju.
Rezultati Velikog rata
U prvim mjesecima 1411. godine, knez Vitovt i ostatak saveza objavili su mirovni sporazum s Teutoncima, pod uvjetom da će platiti odštetu i vratiti sva prethodno osvojena područja. Rezultati Velikog rata 1409.-1411. pokazali su se korisnim ne samo za Litavce, već i za druge zemlje u blizini, a koje su u prošlosti često bile napadane od strane Teutonskog reda. Nakon rata, Teutonci, koji su pretrpjeli velike gubitke, počeli su voditi mirniju politiku.
