Prvi vitez pojavio se u Europi u ranom srednjem vijeku. Samo postojanje ovog posjeda bilo je neraskidivo vezano uz feudalno doba – vrijeme kulta snage, kao i hijerarhijske vjernosti. U gospodarskom smislu, ovakvo stanje opravdavalo se posebnom vrstom feudalnih odnosa. Osim zapadnoeuropskih teritorija, slična su vojna imanja nastala i na drugim
kulture: samuraji u Japanu, sipahiji u Turskoj, kozaci novog doba u Rusiji. U isto vrijeme, čak su se i prvi vitezovi bitno razlikovali od svoje braće po oružju u drugim civilizacijama.
Povijest viteštva
Pojava ovog posjeda usko je povezana s nastankom feudalnog sustava u zemljišnim odnosima. Vjerojatno je njegovo podrijetlo počelo u ranosrednjovjekovnoj Europi. Dakle, prvi vitez kralja Arthura spominje se već u 6. stoljeću poslije Krista. Međutim, valjanoprocvat posjeda počinje u 9.-10. stoljeću. Tada je na kontinentu nastala jedinstvena tradicija za cijeli planet. Vrhovni čelnici, koji su u tom razdoblju postali prvi kraljevi, dodijelili su državnu zemlju svojim časnicima za vojnu službu. Potonji su se pak zakleli na vjernost svome gospodaru. Zapravo, "fe" je na staronjemačkom značilo lojalnost, a "od" - posjed. Dakle, najviši gospodar u cijeloj srednjovjekovnoj državi zapravo je bio kralj, a prvi vitezovi bili su rani vazali. Ova struktura imala je hijerarhiju ljestava: vazal za jednog po jednog gospodara
mogao sam dodijeliti zemlje drugim ratnicima, postajući njihov gospodar. Takvi prvi vitezovi su kao svoju glavnu dužnost imali zaštitu posjeda gospodara, možda ga otkupljuju iz neprijateljskog zarobljeništva, sudjeluju u njegovim vojnim ofenzivnim pohodima i tako dalje. Viteštvo se vrlo brzo pretvara u privilegirani stalež: njihovo podrijetlo potvrđuju sve vrste pisama, njihovo stanje im omogućuje da se posvete iznimnom cilju, tjerajući seljake da rade za svoje potrebe. Oni su stoljećima postali glavna udarna snaga svake vojske, kojoj se nije mogla oduprijeti nijedna pješačka seljačka postrojba.
Izgled srednjovjekovne vojne elite
Prvi vitezovi uopće nisu bili onakvi kakvi se često prikazuju u modernoj masovnoj kulturi. Ratnici potpuno obučeni u teški oklop pojavili su se pred kraj ere oštrih oružja - u XIV-XV stoljeću. Već kada je stvoreno prvo vatreno oružje. Vitezovi X-XI stoljeća sve više i višebili zaštićeni samo oklopom za poštu i čeličnom kacigom otvorenog lica. Njihovo glavno oružje u svemu
puta je ostao mač. Ali vitezovi nikada nisu prezirali oružje poput sjekire ili koplja. S vremenom su se razvijale vještine i tehnologije kovača, a s njima se poboljšavala i zaštita tijela. Isprva je to bio pločasti oklop koji se posvuda pojavljuje od 13. stoljeća, a u zapadnoj Europi su ga predstavljale brigantine. Posebno je ova vrsta oklopa postala rasprostranjena u Rusiji u obliku ljuskastih i lamelarnih (zakovanih na kožnu podlogu) ploča. I već na samom početku Novog doba, kada su feudalni odnosi počeli postupno umirati, ustupajući mjesto kapitalizmu, viteška klasa doživjela je svoj posljednji nalet: njihovi oklopi dosegli su neviđeno savršenstvo, postali su upravo onakvima kakvima ih sada zamišljamo - s masivnim potpuno metalne ploče koje pokrivaju cijelo ljudsko tijelo i glavu. Osim toga, u vojnom smislu, ovo imanje još je imalo što reći svijetu - uostalom, ne samo da su Novi svijet osvojile njihove ruke. Razvijeno vatreno oružje s vremenom je počelo probijati oklop, a vojni stratezi tog doba ovladali su novim formacijama pješačkih postrojbi s dugim glevama i helebardama, koje su sve više prevrnule vitešku formaciju. Sve je to ubrzalo odlazak s povijesne pozornice tako značajne vojne i društvene kategorije.