Varšavski pakt osnovan je šest godina nakon dolaska NATO-a, 1955. godine. Vrijedi reći da je bliska suradnja između socijalističkih zemalja postojala mnogo prije ovog datuma. Istovremeno, odnosi među državama temeljili su se na sporazumima o suradnji i prijateljstvu.
Zbog pojave trvenja u odnosima između SSSR-a i savezničkih država, od ožujka 1953. u nekim zemljama istočne Europe koje pripadaju socijalističkom taboru počelo se javljati masovno nezadovoljstvo građana. Do izražaja su došli u brojnim demonstracijama i štrajkovima. Najveći protest izrazili su stanovnici Mađarske i Čehoslovačke. Situacija u DDR-u, gdje se životni standard stanovništva pogoršao, dovela je zemlju na rub masovnog štrajka. Kako bi suzbila nezadovoljstvo, sovjetska vlada je dovela tenkove u zemlju.
Organizacija Varšavskog pakta bila je rezultat pregovora između sovjetskih čelnika i vodstvasocijalističke države. Obuhvaćala je gotovo sve zemlje istočne Europe, osim Jugoslavije. Formiranje organizacije Varšavskog pakta poslužilo je kao preduvjet za stvaranje jedinstvenog zapovjedništva Oružanih snaga, kao i Političkog savjetodavnog odbora, koji je koordinirao vanjskopolitičke aktivnosti savezničkih država. Sve ključne pozicije u tim strukturama zauzimao je predstavnik vojske SSSR-a.
Organizacija Varšavskog pakta za suradnju, prijateljstvo i međusobnu pomoć osnovana je kako bi osigurala sigurnost svojih zemalja članica. Potreba za ovim sporazumom uzrokovana je širenjem aktivnosti NATO-a.
Sklopljeni sporazum sadržavao je odredbe koje su predviđale pružanje međusobne pomoći svakoj zemlji sudionici u slučaju da ona bude napadnuta, kao i međusobne konzultacije u slučaju krize uz stvaranje jedinstvenog zapovjedništva nad oružane snage.
Varšavski pakt je stvoren u suprotnosti s NATO blokom. Međutim, već 1956. godine mađarska vlada je proglasila svoju neutralnost i želju za povlačenjem iz zemalja koje su sudjelovale u sporazumu. Odgovor na to bio je uvođenje sovjetskih tenkova u Budimpeštu. Narodni nemiri su se dogodili i u Poljskoj. Zaustavljeni su mirno.
Raskol u socijalističkom logoru počeo je 1958. U tom je razdoblju rumunjska vlada postigla povlačenje izteritoriju svojih državnih postrojbi SSSR-a i odbio je podržati njegove vođe. Godinu dana kasnije izbila je Berlinska kriza. Još više napetosti izazvala je izgradnja zida oko Zapadnog Berlina s postavljanjem kontrolnih točaka na granici.
Zemlje Varšavskog pakta sredinom šezdesetih godina prošlog stoljeća bile su doslovno preplavljene demonstracijama protiv upotrebe vojne sile. Slom sovjetske ideologije u očima svjetske zajednice dogodio se 1968. uvođenjem tenkova u Prag.
Organizacija Varšavskog pakta prestala je postojati 1991., istodobno s kolapsom socijalističkog sustava. Sporazum je trajao više od trideset godina, tijekom cijelog razdoblja važenja nosio je stvarnu prijetnju slobodnom svijetu.