Teorija učenja je samostalan dio znanosti pedagogije. Uobičajeno se naziva i didaktikom (od grčkog "didacticos" - odgajati, poučavati). Učitelji u školama antičke Grčke nazivani su didaskalima, jer im je bila povjerena odgovornost ne samo da mladima daju određena znanja, već i da ih obrazuju kao prave građane. Postupno je u kolokvijalnom jeziku ovaj koncept dobio prezirno značenje: "želja da se sve pouči, pretjerano moralizirati"